圆弧导轨运动系统

     圆弧导轨的安装方式更灵活，既可以把整圆弧导轨作为底座，把做旋转运动的部件安装在上面，通过让圆弧导轨转带动部件转。圆弧导轨系统适用于连续性运动和间歇性运动，可经过预编程将滑座停止在系统中的任何位置或多个位置。

    滑座之间间距相等，与同步带连接，伺服电机通过同步带传输，实现多个滑座的同步传动，承载滑座锁定系统适用于间歇式运动，锁定系统安装在系统中任何需要重复定位的直线导轨部分，可实现承载滑座地精定位，并将滑座锁定为静止状态。客户权可以在滑座精定位后进行其他操作。圆弧导轨的作用主要是将多个工位集成在循环流水线或装配线上，相对皮带传动线来说，具有更小的运动间隙，高刚性，高速度，高定位精度。

    一、构造：

   从圆弧导轨的截面来看，主要有V型面和梯形面两种，V型面圆弧导轨源头厂商是zd英国海普克Hepco，梯形面的则为德国纳德拉，截面不同，负载和速度也不同。V型面经过硬化处理，材质为钢，负载能力强。

    二、组成：

 圆弧轨道系统的基本组成包括圆弧导轨、直线导轨、承载滑座、电机、减速机等，驱动方式更灵活，可以通过同步带驱动，也可以通过齿轮齿条或链条驱动。

    三、应用：

  圆弧导轨定义:通常指闭合的循环导轨，由直线导轨和圆弧导轨以及滑块组合而成，通常又被称为直曲导轨。圆弧导轨属于滚轮式导轨，是圆弧导轨循环运动系统的基础与核心部件。一般的循环流水线，如皮带式流水线、滚轮式流水线，具有较大的运动间隙，不具有足够的刚性和定位精度。而由圆弧导轨组成的循环运动系统，具有高刚性、高定位精度、良好的抗污染能力、更高的运行速度等突出特点，可以很好地满足现代工厂的自动化生产需求。其滑块与导轨配合的横截面。

   圆弧导轨可以搭配直线导轨成圆弧轨道系统使用，也可以单独节段使用，比如作机器人第七轴导轨，圆弧导轨的轨宽和直径会直接影响到负载能力。